[abb变频器故障代码]ACS800,传动手册,变频器,自学汇总

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ACS800 传动手册 变频器 自学汇总

ACS800共有2种控制方式,一个是标量控制,一个是转矩控制。转矩控制的精度要求高。在选择标量控制后,ID RUN 等多个参数组将不能使用,因为不会涉及到该方面的控制。

ID RUN进行前,我们需要在第99组参数中输入额定电压,电流,功率,转速等等,以及应用宏程序,电机控制模式,以及ID RUN的模式。 共有三种:励磁辨识(缺省)ID MAGN;STANDARD(保证最大的控制精度,但要求去耦合);reduced (不能去耦合)后两种情况都是电机转动的情况下,所以要求正转。而第一种为0速下,励磁20S-60S 来完成电机模型建立的。通过辨识,ACS800会辨识电机的特征,修改相应参数,以用于优化电机控制。完成ID RUN之后,确定正转后,再设定转速极限值,之后电机便可以投入使用。

在完成ID RUN 后,我们可以通过I/O接口来实现对电机转速方向的控制。通过数字量控制启动停止和方向,模拟量来控制转速。但是通常情况下,一般采用现场总线的速度转矩给定来进行该方面的控制。通过DO AO只是一些小型的项目。

控制盘的作用是本地控制(参数设定,速度/转矩给定,正转,反转,启动,停机)和远程控制选择。一般是在调试的时候使用。在生产中一般不用。

控制盘功能键

ACT 可以显示实际信号,或者更改桌面的显示。按向下键确定后ENTER ,按其他键返回。有故障时按该键会显示故障记录。

PAR 参数更改,操作简单

FUN 参数的上传和下载(控制盘到传动),调节屏幕对比度

DRIVE 传动模式,一般不使用。除非多个电机同时使用一套传动(小车/俯仰)。进入相应的ID 号后,比如小车ID 是1,俯仰ID 为2,进入2后便可以进行俯仰的参数更改或执行。

在连接实际信号启动前,我们需要完成启动向导。在初次启动时,传动单元会自动进入启动向导的设置。这个设置包括的任务有语言选择,电机设置(电机数据,ID RUN),应用宏,可选择模块,速度控制EXT1,速度控制EXT2,转矩控制,PID 控制(这几个控制设定的参数都是几个输入信号的极限值),启动/停止

控制(EXT1或者EXT2),保护(转矩和电流极限值),输出模拟信号的极限值和范围。上面所述的只是一小部分参数设定,是为了维持正常的基本运行的参数设置。

EXT1和EXT2为外部控制地1和外部控制地2. 简单地讲就是两个控制通道。通道1是自身电路板(RMIO) 的123口控制,通道2是456控制,或者现场总线控制或者扩展的I/0控制。这种控制包括了启动停止转向信号(数字量可以处理)和给定信号(模拟量)。两种外部控制地可以切换。但必须分别设置相应控制地的参数(控制规则)。两种控制地都可以选择现场总线信号作为控制源,这样就不需要那些RMIO 的DO AO信号

在对给定信号的修正时我们采用了PID 控制,在第40组参数里有关于PID 的设置。

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